حشرة آلية صغيرة

minirobot_resultالبارحة عند تصفحي لموقع instructables.com  صادفت هذا المشروع Solar-Cockroach-20، عبارة عن حشرة آلية صغيرة تمشي بالطاقة الشمسية فتذكرت انني رأيت هذا المشروع و مشاريع مشابهة في السابق و هي تعتمد على محرك رجاج الخاص بالأجهزة الجوالة، و من وقتها (في الماضي) قمت بشراء المكونات لتطبيق المشروع، و مشاهدتي لها البارحة اعطتني الرغبة بتطبيقة، و لكن مع تعديل باستخدام البطارية بدلا من استخدام خلية الطاقة الشمسية، بالرغم من أن الخلية كانت متوفرة لدي.

المكونات

محرك رجاج صغير، استخرجة من جهاز قديم معطل اعمل مثلي، ذهبت إلى بائع قطع غيار الأجهزة الجوالة و عادة يكون زبائنه من مصلحي الجوالات، (في دمشق قريب في برج دمشق أو بالقرب منه)، انا طلبت منه

ثلاث محركات و لما سألني عن نوع الجهاز، قلت له “مابتفرق” فاستغرب، فقلت اطني اي نوع رخيص، ليس لاستعمله في جوال، فأعطاني ثلاثة من نوع لم يعد يباع لديه.

قاعدة بطارية 1.5 فولت او اثنتين حسب نوع المحرك، و او يمكن تلحيم البطارية مباشرة

زر صغير، وجدته بالصدفة عند بائع القطع الالكترونية لم اعد اجده مره اخرى، و لكن لا بأس سأضحي به من أجل نجاح المشروع

minirobot_components

لوحة ستريب بورد صغيرة، حتما من بقايا مشاريع سابقة فحجمها صغير

أسلاك قاسية و لكن ليس كثيرا يمكن استعمال مشبك الورق أو بقايا اسلاك القطع الألكترونية، أما انا استعملت أحد الأسلاك التي تأتي داخل أسلاك تمديدات الكهرابائية المنزلية 6 ملم (يحوي عدة اسلاك سميكة في الداخل) التي تمدد في حائط البيت، من السهل شرائها من عند بائع مواد البناء و التمديد الكهربائي.

minitobot_workon

عند توصيل القطع حاول ان تكون متوازنة، الأرجل ايضا يمكن موازنتها لجعله يمشي باتجاه معين.

هاهي النتيجة بالفيديو

الصور و الفيديو ملتقطة بكاميرا جوال Sony Ericson X1

Advertisements

6 أفكار على ”حشرة آلية صغيرة

  1. تدوينه رائعه

  2. أهلا بك اخي مهند
    بالمناسبة هذه اول مرة ارفع فيديو على اليوتوب، الله يستر 😛

  3. أصعب جزء في رأيي هو اللوحة، لم تتكلم عنها كثيراً وعن إختيار شكل خريطة التوصيل.
    وبالنسبة للخلية الشمسية، هل تظن أنها تولد كهرباء تكفي لتشغيل هذا الموتور، حيث أن حجمها صغير كما يظهر في الرابط المرفق. لكن يبدو أنها نوعية تنتج تيار عالي ربما.

  4. بالمناسبة، حركة هذه الحشرة اﻹلكترونية أفضل من حركة حشرات الطاقة الشمسية الموجودة في الموقع المذكور.
    حاول إخبارهم بالفيديو الذي صورته ليروا الفرق.

  5. الدارة عادية محرك و بطارية و زر، البورد اللوحة مجرد لوحة لوضع المكونات و تثبيتها لا اكثر.
    الخلية تنتج تيار ضعيف لم اجرب تشغليه عليها لأنها غالية، لكن من باب الفضول سأجرب.
    حركة الحشرة ناتجة عن اهتزاز الرجاج و الأسلاك المرنة قليلا تؤدي به ان يتحرك بشكل عشوائي، اقوم بتعديل انحناء السلك لكي يعطي اداء افضل.
    ذكرتني تلك الحشرة بحلقة مع ضفدع كامل في مقابلة مع عالم اخترع رجل آلي بـ 15 دينار، و عندما قام بتشغيله قام الرجل الآلي بتكسير المختبر، و العالم يضحك، سأله الضفدع، الآلي يكسر و انت تضحك؟ قال العالم و ماذا تتوقع من رجل آلي كلفته 15 دينار؟!

  6. يسلموا أخي زاهر ، بصراحة روعة ، فن جميل

اترك رد

إملأ الحقول أدناه بالمعلومات المناسبة أو إضغط على إحدى الأيقونات لتسجيل الدخول:

شعار وردبرس.كوم

أنت تعلق بإستخدام حساب WordPress.com. تسجيل خروج   /  تغيير )

Google+ photo

أنت تعلق بإستخدام حساب Google+. تسجيل خروج   /  تغيير )

صورة تويتر

أنت تعلق بإستخدام حساب Twitter. تسجيل خروج   /  تغيير )

Facebook photo

أنت تعلق بإستخدام حساب Facebook. تسجيل خروج   /  تغيير )

Connecting to %s